Cikal bakal Desa Tumpakpelem, konon pada zaman dahulu kala ± pada abad 17 (tujuh belas) atau tahun 1.700-an ada seorang musafir yang berkelana, disitu kelelahan dan beristirahat dibawah pohon yang besar dan rindang. Karena sangat capek dan lelah musafir tersebut tidur diatas dahan pohon itu, agar merasa aman. Pohon tersebut adalah pohon manga atau pelem dalam bahasa jawa.
Setelah musafir itu terbangun dari tidurnya dan bermaksud hendak melanjutkan perjalanan ternyata ia masih bertempat diatas pohon dengan kata lain numpak pada batang pelem / mangga dan ketika melanjutkan perjalanannya dia memberi nama pohon mangga itu Tumpakpelem karena ketika beristirahat dia menaiki pohon itu.
Lama kelamaan munculah dan diabadikan sebuah nama Desa yaitu Desa Tumpakpelem, Desa ini dipimpin oleh seorang bekel/lurah pada tempo dulu pada saat ini Kepala Desa, yang bernama Wonokromo atas kepemimpinannya turun temurun dari Wonokromo digantikan oleh Kerto Kromo, digantikan lagi mbah Fulam digantikan lagi Projotirto digantikan lagi kenek, digantikan lagi oleh Suro Kromo.
Kepala Desa Surokromo sudah beranjak sekitar tahun 1800-an (seribu delapan ratus) yang bersangkutan mempunyai seorang menantu bernama Kertorejo, mengingat Luasnya Wilayah Desa, Kepala Desa / Lurah Surokromo mengambil keputusan untuk memecah Desa tersebut menjadi 2 (dua) Desa yaitu Desa Tumpakpelem dan Desa Tempuran, yang selanjutnya menantu beliau nama Kertorejo ditetapkan sebagai Kepala Desa Tempuran, namun beliau tetap memimpin menjadi Kepala Desa Tumpakpelem. Dalam perkembangannya Tumpakpelem di bagi menjadi 3 Dukuhan yaitu : Krajan, Wates Dan Jabag.
Para Pejabat Kepala Desa Tumpakpelem semenjak berdirinya Desa Tumpakpelem adalah sebagai berikut:
Daftar Nama Kepala Desa Tumpakpelem
| NO. | N A M A | MASA JABATAN | ALAMAT RUMAH/ DUSUN |
| 1 | WONOKROMO | 1752 – 1792 | TUMPAKPELEM |
| 2 | KERTOKROMO | 1792 – 1832 | TUMPAKPELEM |
| 3 | FULAM | 1832 – 1833 | TUMPAKPELEM |
| 4 | PROJOTIRTO | 1833 – 1836 | TUMPAKPELEM |
| 5 | KENEK | 1836 – 1876 | TUMPAKPELEM |
| 6 | SUROKROMO | 1876– 1916 | TUMPAKPELEM |
| 7 | SUKARMO | 1916 – 1921 | TUMPAKPELEM |
| 8 | SALIM | 1921 – 1944 | TUMPAKPELEM |
| 9 | DARMO | 1944 – 1954 | TUMPAKPELEM |
| 10 | DIMO | 1954 – 1990 | KRAJAN |
| 11 | SUPRAPTO | 1990 – 1999 | JABAG |
| 12 | SUHARNO | 1999 – 2007 | KRAJAN |
| 13 | ATIK SUMIATI | 2007 s/d skrg | KRAJAN |
